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體外沖擊波碎石機的定位，就是要求結石能準確地移動到并固定在沖擊波焦區范圍內，達到有效碎石的目的。目前碎石機均采用醫用X線或者B超進行定位。
　　1 X線定位系統 X線定位分單束X線定位和雙束X線定位兩種形式。
　　1．1 旋轉式C形臂單束X線交叉定位
　　C形臂兩端分別固定一個X線球管和影像增強器，C形臂可作以沖擊波焦點{為圓心的平面轉動或球面運動，X線投影中心經過焦點。把C形臂任意轉動兩個角度，就可以進行定位，此種定位系統定位清晰、準確、快捷。同時當C形臂處于正投影位置時，可以得到與KⅦ平片相同的圖像，便于尋找結石，它還可以從多個角度觀察結石在碎石過程中的形態變化。它因只使用一套X線系統大大降低了碎石機的造價，因此目前各廠家生產的X線定位的碎石機大多采用此種C形臂的形式。
　　1．2 雙束X線交叉定位 雙束X線定位是把兩套X線裝置互成一定角度，固定在機器上，雙束X線中心分別經過焦點f ，且相交于f點，通過調整結石至f點定位。此種定位因X線束固定而難以避開有骨骼組織的阻擋使圖像質量差，同時其操作步驟繁瑣，碎石機造價又高，因此目前各碎石機生產廠家已基本淘汰此種定位系統。
　　2 B超定位系統 B超定位系統包括B超探頭、B超機和探頭支架，探頭支架除極少數使用機械手外，大部分都是安裝在沖擊波源旁邊，盡管各廠家生產的n超定位方式有差異，但總的原理是一致的。就是使H超探頭的中心延長線經過焦點 f，并使探頭沿著這一軸線伸縮運動，根據已知的探頭至焦點距離和利用B超的測距功能，就能把結石準確地定位在焦點f上。
　　3 X線與B超定位系統的比較 X線與B超定位都有著各自的缺點。X線定位具有圖像清晰，可直接地看到結石的立體形態及碎石過程中結石的粉碎程度，操作技術易掌握。缺點是 X線對人體有一定的放射性損害，曝光時間要求盡量短，使用X線劑量應盡量低。陰性結石不能直接定位，要借助其他方式才能定位。 B超定位無放射性，對人體幾乎無損傷，對一些不宜受X線輻照部位的結石尤其適用。B超對陰、陽性結石均可顯示，可實時連續跟蹤、監控。 B超定位碎石機因無昂貴的X線設備，因此機器造價低，占地面積小。其缺點是操作技術要求高，不如X線定位直觀、準確、快捷。
　　4 X線B超雙定位系統 X線B超雙定位是把X線定位系統和B超定位裝置安裝在同一臺機器上，充分發揮X線定位和 B超定位的優點，可以實現全尿路各種結石的治療，但操作者要同時掌握兩種定位技巧，要求更高，而且機器造價也高。